اموزش ربات ، روباتیک ، روبات ، robot

آموزش طراحی و ساخت ربات

"شرکت آتی سازان دانش ایرانیان"

- مکانیک ربوتیک

- الکترونیک

- برنامه نویسی (bascom- (AVR

-آموزش protel +labview

2- آموزش مهارتهای عملی در زمینه الکترونیک و الکترومکانیک

3- مشاوره جشنواره خوارزمی

*مقدماتی تا پیشرفته *

*راهنمایی ، دبیرستان ، دانشگاه*

*تدریس خصوصی در منزل*

*ما تجربیات خود را در اختیارتان قرار خواهیم داد*

*آمادگی برای مسابقات رباتیک*

- تحت تعلیم مهندس سامانی رتبه نخست کشوری جشنواره خوارزمی و مسابقات رباتیک .

-با 2 سال سابقه تدریس روباتیک

- مبتدی در 30تا40 ساعت و پیشرفته در 15 تا 25

- تدریس کاملا عملی

- هر جلسه حداقل 3 ساعت

-در صورت تشخیص به صورت اقساط 6 ماهه

- در پایان دوره کار عملی به انتخاب پژوهشگر و نظارت اساتید

- مشاوره ، ساپرت مسابقات رباتیک ، انجام پروژهای ربوتیکی تحقیقاتی توسط پژوهشگر تا مدت 2 سال به صورت رایگان (رایگان)

(Online(Majidreza20012001@yahoo.com

www.robotic_samani.persianblog.com

- برنامه آموزشی طراحی وساخت ربات

A -آموزش مکانیک

1. تاریخچه علم ربوتیک

2. مراحل ساخت ربات

3. انواع رباتها وکاربرد آنها درصنعت

4. آموزش تئوری مکانیک

5. طراحی گیریبکس(Gearbox)

6. هندسه چنگک

7. هندسه مچ

8. هندسه بازو

9. مفصلها ومحورهای چرخش

10. درجه آزادی

11. فضای کاری

12. تاریخچه حرکت مکانیکی

13. انواع چرخها (wheel)

 طرحبندی سه چرخه ها

 طرحبندی چهار چرخه ها

 طرحبندی شش چرخه ها

 طرحبندی هشت چرخه ها

 چرخ همه جهته

14. حرکت تانکی

15. حرکت گام زنی

16. مقایسه روشهای حرکتی

17. روشهای حرکت رباتهای چرخ دار

18. انواع چرخ دنده ها

19. انواع تسمه ها

20. انواع زنجیرها

21. انواع کوپلینگها

22. انواع روشهای محدود کننده گشتاور

23. انواع فنرها

24. مرکز ثقل

25. هیدرولیک و پنوماتیک

26. انواع ابزارآلات کاری

27. عملیات بر روی فلزات

B- آموزش الکترونیک

28. آموزش تئوری الکترونیک

29. مدار منطقی و دیجیتال

30. قطعات الکترونیک

 انواع سیم (wire)

 انواع باطری(battery)

 مقاومت(resistance)

 خازن(cap)

 سلف و ترانسفورمر(inductor)

 دیود(diode)

 ترانزیستور(transistor)

 تایریستورها(thirstier)

 آی سی وانواع آن(ic)

 رله(relay)

LED 

Shrink 

31. مدارات الکترونیک(electronic circuit)

32. انواع سنسورها(sensor)

 سنسورهای مکانیکی و مکانیزم استفاده ازآنها

 حرارتی

 فشار

 نوری

 مغناطیسی

 شتاب

 فیبرنوری

 رطوبت

33. درایور سنسور (sensor driver)

34. نوری و انواع آن Encoder

35. ژیروسکوپgyroscope

36. انواع فعال کننده ها

37. انواع موتور الکتریکی وکنترل آنها

DC MOTOR 

AC MOTOR 

STEPPER MOTOR 

SERVO MOTOR 

38. درایور انواع موتور(motor driver)

39. منبع تغذیه(power supply)

40. انواع ابزارآلات الکترونیک

41. انواع دستگاههای الکترونیک

42. ساخت چند مدار الکترونیک ساده

 کنترل موتور DC

 مدار کنترل 7 Segment

C-آموزش برنامه نویسی

43. الگوریتم(Algorithm)

1. ارتباط نرم افزار با سخت افزار(interface)

2. روشهای کنترل ربات((methods robot control

3. کنترل با رایانه port LPT,RS233) (

4. کنترل دستی و راه دور) ( Manuel

5. کنترل مکانیکی(mechanical)

6. آشنایی با زبان اسمبلی(Assembly)

7. آشنایی به زبان بیسیک(basic)

8. آشنایی با زبان برنامه نویسی

9. آشنایی با الگوریتم

10. کنترل با میکرکنترلر(Micro controller)

AVR ?

 پروژهای عملی با AVR

D- پروژهای عملی

11. روباتهای مختلف مسابقات ربوتیک

12. پروژهای عملی

 ربات مسیر یاب

 ربات تعقیب کننده خطflowing line

samani(09126160466